jueves, 22 de noviembre de 2012

``LA BICICLETA FISICA``

Durante más de 150 años los físicos han estado ocupados resolviendo el problema de la estabilidad de la bicicleta. Ni siquiera los fabricantes de estos cacharros han sido capaces de explicar con precisión cómo funciona su producto. Durante décadas se han limitado a ajustar y mejorar sus características a través de la experimentación directa (el clásico truco del “ensayo y error”), sin utilizarmodelos matemáticos que les ayudasen a diseñar buenas bicicletas. Y todos los ciclistas, en un acto de fe,  simplemente nos montamos encima y no nos caemos al andar.

La bicicleta es probablemente el único vehiculo que aprendemos a conducir cuando somos niños y que utilizamos durante el resto de nuestra vida. Sin embargo, rara vez nos detenemos a pensar en los conceptos físicos que están relacionados con ella, aunque a simple vista parezca imposible que alguien pueda mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. De hecho, al contrario de lo que ocurre con los coches, una bicicleta no se mantiene parada si no es con ayuda de algún tipo de apoyo externo. Evidentemente, el disponer de solo dos puntos de contacto con el piso ayuda muy poco a que conserve el equilibrio. Sin embargo, cualquier niño puede aprender a montar en bicicleta 


Según este modelo, una bicicleta debe marchar a una velocidad de entre 14 y 20 kilómetros por hora para que sea estable. Si fuese más rápido, oscilaría menos, pero aumenta su tendencia a volcar cuando el conductor se inclina a los lados. Y si fuese más despacio, simplemente se caería casi como si estuviese detenido. Los datos experimentales coinciden con los obtenidos del modelo.


Las bicicletas que utilizan los acróbatas de circo tienen la rueda delantera instalada de forma casi (o totalmente) vertical. Estas bicicletas no tienen esa “sana tendencia a virar” cuando se inclinan, y son mucho más difíciles de mantener en equilibrio. Sin embargo, permiten hacer algunas "piruetas" que son imposibles en una bicicleta normal. 

miércoles, 21 de noviembre de 2012

``LA LITERATURA DE BICICLETA``

MI PEQUEÑO CACHIBACHE ES UNA BICICLETA DESDE CUANDO TENIA DE 5 O 6 AÑOS LA QUERIA PARA APRENDER ES MUY BUENO PARA MANEJARLO PARA APRENDER MAS Y TENER BUENOS MOVIMIENTO . UNO PUEDE CAMBIAR LA FORMA DE UNA BICICLETA COMO LA QUIERA ARMAR CON PINTURAS Y BUENOS DISEÑOS PARA QUE LE QUEDE BACANA AUN QUE PARA APRENDER A MONTARLA TUVE MUCHAS CAIDAS Y RASPADAS NO ME RENDI SEGUI INTENTANDO HASTA QUE LO LOGRE Y A HORA SOY CAPAS DE HACER PARADAS Y MONTO MUY BIEN .

HOY EN DIA ME DESPLASO A DONDE QUIERA IR EN ELLA VOY A CICLOVIA Y SALGO CON MIS AMIGOS A MONTAR.

jueves, 8 de noviembre de 2012

ROBOTS CON BASE MOVIL



Un grupo de científicos de la UNAM desarrolla el primer robot asistencial mexicano “ JUSTINA”, el cual ayudará a las personas de la tercera edad a levantarse de su , tomar sus medicamentos o vigilará su estado de, entre otras funciones.

Por ejemplo, explica si tenemos el siguiente escenario: Una persona de la tercera edad enferma, que vive sola y tiene este tipo de robot móvil en su casa, puede tener contacto por medio de internet con alguno de sus familiares que vive en otro estado o país de forma similar como ocurre con , y de esta manera conozca en tiempo real las necesidades o estado de salud del adulto.

Indica que el robot fue bautizado con el nombre “JUSTINA” y el objetivo es que sea capaz de realizar tareas sencillas como levantar al adulto, darle sus medicamentos, cobijarlo e incluso preguntarle cómo se siente.

El proyecto nace a partir de la necesidad de ayudar a las tareas cotidianas de las personas adultas, porque al igual que en Japón,  y Estados Unidos, los adultos mayores en hogares unipersonales en el país, va en aumento. De acuerdo a las últimas cifras del INEGI (2010), hay 10.1 millones de mexicanos de 60 años y más, de los cuales el 61% viven solos.

MÓDULOS. Visualmente, “JUSTINA” tiene una cabeza mecatrónica, un brazo y una base móvil. Es femenina y su nombre nace la pronunciación “just in time” que significa “justo a tiempo”, en referencia a la inmediatez de la asistencia que ofrecerá.

Sobre el sistema de visión, aclaró que están usando un Kinect, es decir, un dispositivo desarrollado por Microsoft que detecta el movimiento del cuerpo. “Hoy se utilizan en los videojuegos, éstos incorporan cámaras de video, láser infrarrojo y micrófonos direccionales para que cuando el jugador se mueva, la imagen de la pantalla replique el movimiento hecho. Entonces con este módulo, las imágenes que ve el robot pueden ser trasmitidas por internet.

El ingeniero mencionó que de las tareas a realizar por el robot durante su jornada, la interacción con el humano es muy importante, porque el objetivo es lograr que “JUSTINA” ejecute órdenes dadas por una persona en forma natural

En los próximos dos años, el equipo de robótica mejorará la navegación y la interfaz hombre-robot. También comprobarán en laboratorio y casas, la seguridad de su creación, para evitar cortos circuitos o lesiones al adulto mayor que cuide.


El robot, construido con el objetivo de efectuar tareas realizadas anteriormente de forma manual, y con una estructura a menudo en forma de brazo, constituye hoy en día una nueva ayuda técnica para personas discapacitadas Las primeras aplicaciones de la robótica en el campo de la discapacidad datan ya de los años 70, con la construcción de elementos prostéticos y ortéticos (brazos, piernas y manos) (1,2). En estos dispositivos el control está basado en las propias señales mioeléctricas del usuario, o en elementos auxiliares adaptados a las capacidades remanentes de interacción del mismo usuario con el sistema 


domingo, 30 de septiembre de 2012

Cómo preparar un auto de carreras en 500 días

La banda Mopar vuelve a la Copa Winston con un auto de carreras CAD/CAM -Jimmy Carter todavía era presidente de Estados Unidos cuando la Dodge se retiró de las carreras de la Copa Winston. Desde entonces, el mundo ha cambiado mucho, incluyendo la visión de Dodge sobre las competencias. Por ello, al regresar a la cacería de la Copa, ha recurrido para este fin a todos los prodigios técnicos y científicos disponibles en su Centro Técnico de Auburn Hills, Michgan, Además, como si no fuera suficiente, Dodge está vertiendo sus hallazgos en una red de computadoras privada a la que tienen acceso, de forma equitativa, todos los equipos que corren sus autos.
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Cómo preparar un auto de carreras en 500 días - Febrero 2001Cómo preparar un auto de carreras en 500 días - Febrero 2001
Cómo preparar un auto de carreras en 500 días - Febrero 2001Cómo preparar un auto de carreras en 500 días - Febrero 2001

TIEMPO EN QUE REALIZARON LAS PRIMERA CARRERA

Las carreras de carros eran uno de los deportes más populares de la antigua Grecia y Roma. Solían ser peligrosas tanto para los aurigas como para los propios caballos, quienes con frecuencia sufrían serias lesiones, llegando incluso a fallecer. Este deporte generaba un fuerte entusiasmo en los espectadores comparable al actual interés por el automovilismo. Algunos de los aspectos de la organización de las carreras de carros se equiparaban a las actuales prácticas en deportes profesionales. En las carreras de carros, según el estilo romano, los equipos estaban formados por los diferentes grupos que la financiaban, compitiendo a veces por los servicios de los conductores más expertos. Estos equipos tenían un gran apoyo por parte de los espectadores, lo que en ocasiones provocaba disturbios entre los seguidores de los diferentes equipos. A veces los combates eran politizados, de modo que el deporte comenzó a ser algo más que las carreras en sí mismas y empezó a afectar al total de la población. Esto ayuda a explicar por qué los romanos y más tarde los emperadores bizantinos tomaron el control de los equipos y designaron a varios funcionarios con objeto de supervisarlos. El deporte comenzó a perder importancia tras la caída del Imperio romano de Occidente, aunque sobrevivió durante un tiempo en el Imperio bizantino.

Se desconoce cuándo comenzaron exactamente estas carreras, pero podrían ser tan antiguas como los propios carros. Se sabe que estas carreras existieron en el mundo micénico, ya que se han encontrado evidencias artísticas de este deporte en la cerámica de dicha civilización. Sin embargo, la primera referencia literaria a las carreras de carros es la descrita por Homero en el libro de la Ilíada, en los juegos fúnebres dePatroclo. Los participantes de esta carrera fueron DiomedesEumeloAntílocoMenelao y Merión. La carrera, que consistió en una vuelta alrededor del tocón de un árbol, fue ganada por Diomedes, que recibió una esclava y un caldero como premio. También se dice que el acontecimiento que fundó los Juegos Olímpicos fue una carrera de carros; según la leyenda, el rey Enómao desafió a los pretendientes de su hijaHipodamía a una carrera, pero fue derrotado por Pélope, quien fundó los juegos en honor a su victoria.

TIPOS DE CARROS

ENTRO LO MAS CONOCIDOS ESTA:

FORMULA 1 World Championship


GP2 europea

Gp2 asiatica

WTCC (world touring car championship)

BTCC (british touring car championship)

Rally Cross

WRC (World Rally Chyampionsuip)

NASCAR SPRINT CUP

NASCAR NATIONWIDE

NASCAR TRUCKS

INDY CAR SERIES

24 Horas de LeMans

WORLD SERIES by RENAULT

A1 GP CAMPEONATO MUNDIAL DE AUTOMOVILISMO POR 
NACIONES

NASCAR MEXICO CORONA SERIES

SUPER V8 CARS

RALLY DAKAR

FORMULA ATLANTIC

FORMULA BMW EUA

FORMULA BMW EUROPEA

GRAND AM

AMERICAN LeMans

FORMULA 3 ESPAÑOLA

FORMULA 3 EUROSERIES

DTM

FORMULA RENAULT

NACAR NEXTEL BRASIL

TC 2000

miércoles, 26 de septiembre de 2012

Reglamento


Sistemas de seguridad

Las banderas en la Fórmula 1, y por extensión en el automovilismo, son algo imprescindible, puesto que son la manera de comunicarse de los comisarios de pista a los pilotos. Es como saberse las señales de tráfico, los conductores deben de conocer y respetar las distintas banderas. Las dimensiones mínimas son 60 cm × 80 cm, excepto la roja y la de cuadros que tienen que ser cómo mínimo de 80 × 100 cm


BanderaDenominaciónForma de presentaciónSignificado
F1 chequered flag.svgBandera a cuadrosAgitada
Final de carrera, o en su caso, de cada una de las sesiones de la competición.
F1 red flag.svgBandera rojaAgitadaDetención de los entrenamientos o de la carrera ya sea por un accidente o por causas meteorológicas. Todos los pilotos deben reducir inmediatamente su velocidad, detenerse si es necesario y volver a los boxes (o al lugar previsto por el reglamento de la prueba). Está prohibido adelantar. Esta bandera se muestra únicamente por orden del director de carrera. Todos los semáforos del trazado se pondrán en rojo.
F1 yellow flag.svgBandera amarillaAgitadaPeligro, no se permite el adelantamiento y se debe reducir la velocidad. Puede ser mostrada a los pilotos de dos formas diferentes:
  • Una bandera amarilla: reducir la velocidad y estar preparados para variar la trazada debido a la presencia de un peligro en un borde de la pista o en una parte de la misma.
  • Dos banderas amarillas: reducir la velocidad, no adelantar y prepararse para variar la trazada o incluso para detenerse debido a la presencia de un peligro que obstruye la pista total o parcialmente.
Se muestran normalmente en el puesto de señalización inmediatamente anterior al peligro, aunque en algunas ocasiones se pueden mostrar en más de uno. La presencia de esta bandera antes de la salida, por la imposibilidad de algún conductor de empezar, obliga a la cancelación de la salida. Tras dicha cancelación, se suele realizar otra vuelta de calentamiento.

F1 yellow flag.svgBandera amarilla y Agitada la amarillaEl coche de seguridad (safety car en inglés) está interviniendo en la pista, por lo hay que reducir la velocidad, no adelantar, e incluso estar preparados para detenerse y variar la trazada ya que un peligro obstruye de forma total o parcial la pista.


F1 yellow flag with red stripes.svgBandera amarilla con franjas rojasEstáticaExistencia en la pista de un elemento que causa disminución de la adherencia, puede mostrarse por restos de aceite o por presencia de fragmentos de coche en pista, también se muestra en aquellas zonas del circuito donde la pista está seca y comienza a llover. Los conductores deberán reducir la velocidad en ese punto.
F1 green flag.svgBandera verdeAgitadaEl peligro ha pasado y se puede volver a adelantar. Cuando el director de carrera lo requiera, se puede mostrar también durante la vuelta de calentamiento o al principio de una sesión de entrenamientos de forma simultánea en todos los puestos de señalización.
F1 light blue flag.svgBandera azulAgitadaTiene varios significados según cuándo se utilice:
  • Siempre (en entrenamientos y carreras): se muestra estática al final del pit lane para indicar al piloto que sale del pit lane que hay coches que se aproximan por la pista. El semáforo del pit lane también muestra una señal parpadeante luminosa azul.
  • En los entrenamientos: el piloto debe ceder el paso a un coche más rápido al cual se precede.
  • En la carrera: el piloto va a ser doblado por otro piloto ha realizado al menos una vuelta más. El piloto que será doblado debe permitir el adelantamiento tan pronto como sea posible.
F1 black and white diagonal flag.svgBandera divididaEstática con el dorsalApercibimiento por maniobra peligrosa: El piloto ha realizado una maniobra antideportiva y recibe esta sanción. Se presenta una sola vez y de reinicidir el competidor en la falta, se le mostrará la bandera negra.
F1 black flag.svgBandera negraEstática junto al dorsalExclusión total de la prueba: El piloto efectuó una maniobra antideportiva de suma gravedad, por lo que es sancionado con la exclusión total de la competencia. Suele ser exhibida de forma directa, o después de ser mostrada la bandera dividida, dependiendo de la gravedad de la falta. Solo es exhibida por el Comisario deportivo de la prueba. El piloto debe detenerse en su box o en el lugar designado previamente en el briefing, la próxima vez que se pase por la entrada de pit lane. En algunas ocasiones, las decisiones del comisariato respecto a una exclusión son tomadas una vez finalizada la competencia, debido a los análisis llevados a cabo de la maniobra efectuada por el piloto infractor. Asimismo, se puede aplicar una exclusión durante los entrenamientos, dependiendo de la gravedad de la falta del piloto.
F1 white flag.svgBandera blancaAgitadaExiste un vehículo mucho más lento en la pista, ya sea de emergencias o de carreras.
F1 black flag with orange circle.svgBandera negra con círculoEstática junto al dorsalIndica al piloto que su vehículo tiene problemas mecánicos que pueden constituir un peligro para los demás pilotos y para él; por lo que se deberá detener en su box lo antes posible. Actualmente no es muy utilizada, puesto que se suele avisar al piloto en estas situaciones mediante radio.


Una bandera amarilla con el cartel de SC(coche de seguridad) durante el Gran Premio de los Estados Unidos de 2004.
El coche de seguridad es un vehículo de la organización que depende directamente de la Dirección de Carrera. Su función básica es la de neutralizar las carreras para agrupar a los participantes ante un incidente grave o por causas meteorológicas. La presencia del coche de seguridad en la pista se indica mediante un letrero con las letras «SC» (del inglés safety car, coche de seguridad) acompañado de una bandera amarilla.
Desde 1995, Mercedes-Benz es el responsable de suministrar este vehículo (menos algunas excepciones como el Gran Premio de Argentina de 1996 en el cual se utilizó un Renault Clio). Desde el año 2000, el piloto encargado de conducirlo es el ex piloto del DTM alemán Bernd Mayländer.19

[editar]Los leds traseros de los monoplazas

Los monoplazas tienen una luz compuesta de unos 15 leds que parpadean aproximadamente a unos 5 Hz de frecuencia que generalmente se iluminan de color rojo, en dos casos: al activar el limitador de velocidad para entrar en boxes y cuando el piloto cambia el coche a la configuración de lluvia. En ambos casos, se activan desde el pedal. A diferencia de otros vehículos, como turismos, no se activa al accionar el pedal de freno. Existe un caso especial: cuando un piloto es novato, los leds se encienden en verde durante sus test para indicar al resto de los pilotos que ese piloto todavía no tiene experiencia.
Al igual que con el coche de seguridadMercedes-Benz es el encargado de fabricar los leds para todos los coches.

[editar]Penalizaciones en carrera y clasificación

Los encargados de realizar las penalizaciones son los comisarios de pista. Las penalizaciones suelen llevarse a cabo por algunos hechos tales como: saltarse la salida, maniobras peligrosas, hacer caso omiso a las banderas, ir demasiado rápido en la calle de boxes, etc. Dependiendo, a su juicio, de la severidad de la incorrecta e ilegal actuación, determinarán cuál de los castigos siguientes será utilizado:20
  • Stop-and-go penalty ("pare y siga"): el conductor deberá entrar en boxes y hacer una parada obligatoria de 10 segundos, en los cuales el equipo no podrá realizar ningún arreglo o ajuste en el vehículo. Transcurridos esos diez segundos, podrá regresar a la carrera.
  • Drive-through penalty ("pase y siga"): consiste en obligar a un piloto a pasar por la calle de los boxes sin detenerse.
  • Penalización con diez puestos: en esta penalización el conductor deberá de retroceder 10 posiciones en la siguiente carrera. En la clasificación, ésta penalización se hará posible, habitualmente por el cambio de un motor que no ha terminado el ciclo de dos grandes premios seguidos, perdiendo 10 puestos en la parrilla de salida.
  • Penalización con cinco puestos: esta penalización se hace por cambio de caja de cambios sin acabar el ciclo.
  • Penalización con pérdida de mejores tiempos: exclusiva de la clasificación. Dependiendo de la gravedad, un conductor podrá perder sus tres mejores tiempos o incluso todos sus tiempos, retrocediendo en la parrilla de salida. Generalmente se aplica cuando un competidor obstruye intencionadamente a otro cuando éste se dispone a realizar su vuelta rápida.
  • Penalización con suma de tiempos: se realiza en carrera o en clasificación. Desconocida en clasificación hasta el Gran Premio de Hungría de 2006, cuando se le aplicaron a dos pilotos. Consiste en sumar uno o varios segundos al mejor tiempo obtenido en clasificación (en este caso, por omitir las banderas). En carrera, se le añaden los segundos al tiempo final que haya obtenido en su última vuelta, con la posible pérdida de posiciones.
  • Exclusión de carrera: mediante la bandera negra se expulsa al piloto. Es la penalización más severa, pues imposibilita a un piloto a poder puntuar en el Gran Premio. Generalmente se usa cuando ya es una penalización reincidente o se ha provocado una situación de extrema peligrosidad.
En los casos drive-through penalty y en el stop-and-go, el piloto deberá realizar la entrada en boxes antes de las tres primeras vueltas tras la señalización del castigo, de lo contrario podría recibir la exclusión de carrera(bandera negra). Cuando se aplica una de estas dos penalizaciones cuando sólo faltan cinco vueltas para el final, no se aplicarán y simplemente se le añadirá al piloto 25 segundos en su última vuelta.
En otros casos se aplican las sanciones económicas, por infracciones como superar la velocidad máxima permitida en la línea de boxes en algún entrenamiento, o que a un piloto no se le pueda aplicar la penalización de 10 posiciones porque no participe en el siguiente Gran Premio. También en algunas infracciones se recurre a una sanción económica o a la llamada reprimenda verbal.