Durante más de 150 años los físicos han estado ocupados resolviendo el problema de la estabilidad de la bicicleta. Ni siquiera los fabricantes de estos cacharros han sido capaces de explicar con precisión cómo funciona su producto. Durante décadas se han limitado a ajustar y mejorar sus características a través de la experimentación directa (el clásico truco del “ensayo y error”), sin utilizarmodelos matemáticos que les ayudasen a diseñar buenas bicicletas. Y todos los ciclistas, en un acto de fe, simplemente nos montamos encima y no nos caemos al andar.
La bicicleta es probablemente el único vehiculo que aprendemos a conducir cuando somos niños y que utilizamos durante el resto de nuestra vida. Sin embargo, rara vez nos detenemos a pensar en los conceptos físicos que están relacionados con ella, aunque a simple vista parezca imposible que alguien pueda mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. De hecho, al contrario de lo que ocurre con los coches, una bicicleta no se mantiene parada si no es con ayuda de algún tipo de apoyo externo. Evidentemente, el disponer de solo dos puntos de contacto con el piso ayuda muy poco a que conserve el equilibrio. Sin embargo, cualquier niño puede aprender a montar en bicicleta
Según este modelo, una bicicleta debe marchar a una velocidad de entre 14 y 20 kilómetros por hora para que sea estable. Si fuese más rápido, oscilaría menos, pero aumenta su tendencia a volcar cuando el conductor se inclina a los lados. Y si fuese más despacio, simplemente se caería casi como si estuviese detenido. Los datos experimentales coinciden con los obtenidos del modelo.
Las bicicletas que utilizan los acróbatas de circo tienen la rueda delantera instalada de forma casi (o totalmente) vertical. Estas bicicletas no tienen esa “sana tendencia a virar” cuando se inclinan, y son mucho más difíciles de mantener en equilibrio. Sin embargo, permiten hacer algunas "piruetas" que son imposibles en una bicicleta normal.
jueves, 22 de noviembre de 2012
miércoles, 21 de noviembre de 2012
``LA LITERATURA DE BICICLETA``
MI PEQUEÑO CACHIBACHE ES UNA BICICLETA DESDE CUANDO TENIA DE 5 O 6 AÑOS LA QUERIA PARA APRENDER ES MUY BUENO PARA MANEJARLO PARA APRENDER MAS Y TENER BUENOS MOVIMIENTO . UNO PUEDE CAMBIAR LA FORMA DE UNA BICICLETA COMO LA QUIERA ARMAR CON PINTURAS Y BUENOS DISEÑOS PARA QUE LE QUEDE BACANA AUN QUE PARA APRENDER A MONTARLA TUVE MUCHAS CAIDAS Y RASPADAS NO ME RENDI SEGUI INTENTANDO HASTA QUE LO LOGRE Y A HORA SOY CAPAS DE HACER PARADAS Y MONTO MUY BIEN .
HOY EN DIA ME DESPLASO A DONDE QUIERA IR EN ELLA VOY A CICLOVIA Y SALGO CON MIS AMIGOS A MONTAR.
HOY EN DIA ME DESPLASO A DONDE QUIERA IR EN ELLA VOY A CICLOVIA Y SALGO CON MIS AMIGOS A MONTAR.
jueves, 8 de noviembre de 2012
ROBOTS CON BASE MOVIL
Un grupo de científicos de la UNAM desarrolla el primer robot asistencial mexicano “ JUSTINA”, el cual ayudará a las personas de la tercera edad a levantarse de su , tomar sus medicamentos o vigilará su estado de, entre otras funciones.
Por ejemplo, explica si tenemos el siguiente escenario: Una persona de la tercera edad enferma, que vive sola y tiene este tipo de robot móvil en su casa, puede tener contacto por medio de internet con alguno de sus familiares que vive en otro estado o país de forma similar como ocurre con , y de esta manera conozca en tiempo real las necesidades o estado de salud del adulto.
Indica que el robot fue bautizado con el nombre “JUSTINA” y el objetivo es que sea capaz de realizar tareas sencillas como levantar al adulto, darle sus medicamentos, cobijarlo e incluso preguntarle cómo se siente.
El proyecto nace a partir de la necesidad de ayudar a las tareas cotidianas de las personas adultas, porque al igual que en Japón, y Estados Unidos, los adultos mayores en hogares unipersonales en el país, va en aumento. De acuerdo a las últimas cifras del INEGI (2010), hay 10.1 millones de mexicanos de 60 años y más, de los cuales el 61% viven solos.
MÓDULOS. Visualmente, “JUSTINA” tiene una cabeza mecatrónica, un brazo y una base móvil. Es femenina y su nombre nace la pronunciación “just in time” que significa “justo a tiempo”, en referencia a la inmediatez de la asistencia que ofrecerá.
Sobre el sistema de visión, aclaró que están usando un Kinect, es decir, un dispositivo desarrollado por Microsoft que detecta el movimiento del cuerpo. “Hoy se utilizan en los videojuegos, éstos incorporan cámaras de video, láser infrarrojo y micrófonos direccionales para que cuando el jugador se mueva, la imagen de la pantalla replique el movimiento hecho. Entonces con este módulo, las imágenes que ve el robot pueden ser trasmitidas por internet.
El ingeniero mencionó que de las tareas a realizar por el robot durante su jornada, la interacción con el humano es muy importante, porque el objetivo es lograr que “JUSTINA” ejecute órdenes dadas por una persona en forma natural
El ingeniero mencionó que de las tareas a realizar por el robot durante su jornada, la interacción con el humano es muy importante, porque el objetivo es lograr que “JUSTINA” ejecute órdenes dadas por una persona en forma natural
En los próximos dos años, el equipo de robótica mejorará la navegación y la interfaz hombre-robot. También comprobarán en laboratorio y casas, la seguridad de su creación, para evitar cortos circuitos o lesiones al adulto mayor que cuide.
El robot, construido con el objetivo de efectuar tareas realizadas anteriormente de forma manual, y con una estructura a menudo en forma de brazo, constituye hoy en día una nueva ayuda técnica para personas discapacitadas Las primeras aplicaciones de la robótica en el campo de la discapacidad datan ya de los años 70, con la construcción de elementos prostéticos y ortéticos (brazos, piernas y manos) (1,2). En estos dispositivos el control está basado en las propias señales mioeléctricas del usuario, o en elementos auxiliares adaptados a las capacidades remanentes de interacción del mismo usuario con el sistema
domingo, 30 de septiembre de 2012
Cómo preparar un auto de carreras en 500 días
TIEMPO EN QUE REALIZARON LAS PRIMERA CARRERA
Las carreras de carros eran uno de los deportes más populares de la antigua Grecia y Roma. Solían ser peligrosas tanto para los aurigas como para los propios caballos, quienes con frecuencia sufrían serias lesiones, llegando incluso a fallecer. Este deporte generaba un fuerte entusiasmo en los espectadores comparable al actual interés por el automovilismo. Algunos de los aspectos de la organización de las carreras de carros se equiparaban a las actuales prácticas en deportes profesionales. En las carreras de carros, según el estilo romano, los equipos estaban formados por los diferentes grupos que la financiaban, compitiendo a veces por los servicios de los conductores más expertos. Estos equipos tenían un gran apoyo por parte de los espectadores, lo que en ocasiones provocaba disturbios entre los seguidores de los diferentes equipos. A veces los combates eran politizados, de modo que el deporte comenzó a ser algo más que las carreras en sí mismas y empezó a afectar al total de la población. Esto ayuda a explicar por qué los romanos y más tarde los emperadores bizantinos tomaron el control de los equipos y designaron a varios funcionarios con objeto de supervisarlos. El deporte comenzó a perder importancia tras la caída del Imperio romano de Occidente, aunque sobrevivió durante un tiempo en el Imperio bizantino.
Se desconoce cuándo comenzaron exactamente estas carreras, pero podrían ser tan antiguas como los propios carros. Se sabe que estas carreras existieron en el mundo micénico, ya que se han encontrado evidencias artísticas de este deporte en la cerámica de dicha civilización. Sin embargo, la primera referencia literaria a las carreras de carros es la descrita por Homero en el libro de la Ilíada, en los juegos fúnebres dePatroclo. Los participantes de esta carrera fueron Diomedes, Eumelo, Antíloco, Menelao y Merión. La carrera, que consistió en una vuelta alrededor del tocón de un árbol, fue ganada por Diomedes, que recibió una esclava y un caldero como premio. También se dice que el acontecimiento que fundó los Juegos Olímpicos fue una carrera de carros; según la leyenda, el rey Enómao desafió a los pretendientes de su hijaHipodamía a una carrera, pero fue derrotado por Pélope, quien fundó los juegos en honor a su victoria.
Se desconoce cuándo comenzaron exactamente estas carreras, pero podrían ser tan antiguas como los propios carros. Se sabe que estas carreras existieron en el mundo micénico, ya que se han encontrado evidencias artísticas de este deporte en la cerámica de dicha civilización. Sin embargo, la primera referencia literaria a las carreras de carros es la descrita por Homero en el libro de la Ilíada, en los juegos fúnebres dePatroclo. Los participantes de esta carrera fueron Diomedes, Eumelo, Antíloco, Menelao y Merión. La carrera, que consistió en una vuelta alrededor del tocón de un árbol, fue ganada por Diomedes, que recibió una esclava y un caldero como premio. También se dice que el acontecimiento que fundó los Juegos Olímpicos fue una carrera de carros; según la leyenda, el rey Enómao desafió a los pretendientes de su hijaHipodamía a una carrera, pero fue derrotado por Pélope, quien fundó los juegos en honor a su victoria.
TIPOS DE CARROS
ENTRO LO MAS CONOCIDOS ESTA:
FORMULA 1 World Championship
GP2 europea
Gp2 asiatica
WTCC (world touring car championship)
BTCC (british touring car championship)
Rally Cross
WRC (World Rally Chyampionsuip)
NASCAR SPRINT CUP
NASCAR NATIONWIDE
NASCAR TRUCKS
INDY CAR SERIES
24 Horas de LeMans
WORLD SERIES by RENAULT
A1 GP CAMPEONATO MUNDIAL DE AUTOMOVILISMO POR
NACIONES
NASCAR MEXICO CORONA SERIES
SUPER V8 CARS
RALLY DAKAR
FORMULA ATLANTIC
FORMULA BMW EUA
FORMULA BMW EUROPEA
GRAND AM
AMERICAN LeMans
FORMULA 3 ESPAÑOLA
FORMULA 3 EUROSERIES
DTM
FORMULA RENAULT
NACAR NEXTEL BRASIL
TC 2000
FORMULA 1 World Championship
GP2 europea
Gp2 asiatica
WTCC (world touring car championship)
BTCC (british touring car championship)
Rally Cross
WRC (World Rally Chyampionsuip)
NASCAR SPRINT CUP
NASCAR NATIONWIDE
NASCAR TRUCKS
INDY CAR SERIES
24 Horas de LeMans
WORLD SERIES by RENAULT
A1 GP CAMPEONATO MUNDIAL DE AUTOMOVILISMO POR
NACIONES
NASCAR MEXICO CORONA SERIES
SUPER V8 CARS
RALLY DAKAR
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FORMULA BMW EUA
FORMULA BMW EUROPEA
GRAND AM
AMERICAN LeMans
FORMULA 3 ESPAÑOLA
FORMULA 3 EUROSERIES
DTM
FORMULA RENAULT
NACAR NEXTEL BRASIL
TC 2000
miércoles, 26 de septiembre de 2012
Reglamento
Sistemas de seguridad
Las banderas en la Fórmula 1, y por extensión en el automovilismo, son algo imprescindible, puesto que son la manera de comunicarse de los comisarios de pista a los pilotos. Es como saberse las señales de tráfico, los conductores deben de conocer y respetar las distintas banderas. Las dimensiones mínimas son 60 cm × 80 cm, excepto la roja y la de cuadros que tienen que ser cómo mínimo de 80 × 100 cm
| Bandera | Denominación | Forma de presentación | Significado |
|---|---|---|---|
| Bandera a cuadros | Agitada | Final de carrera, o en su caso, de cada una de las sesiones de la competición. | |
| Bandera roja | Agitada | Detención de los entrenamientos o de la carrera ya sea por un accidente o por causas meteorológicas. Todos los pilotos deben reducir inmediatamente su velocidad, detenerse si es necesario y volver a los boxes (o al lugar previsto por el reglamento de la prueba). Está prohibido adelantar. Esta bandera se muestra únicamente por orden del director de carrera. Todos los semáforos del trazado se pondrán en rojo. | |
| Bandera amarilla | Agitada | Peligro, no se permite el adelantamiento y se debe reducir la velocidad. Puede ser mostrada a los pilotos de dos formas diferentes:
| |
| Bandera amarilla y | Agitada la amarilla | El coche de seguridad (safety car en inglés) está interviniendo en la pista, por lo hay que reducir la velocidad, no adelantar, e incluso estar preparados para detenerse y variar la trazada ya que un peligro obstruye de forma total o parcial la pista. | |
| Bandera amarilla con franjas rojas | Estática | Existencia en la pista de un elemento que causa disminución de la adherencia, puede mostrarse por restos de aceite o por presencia de fragmentos de coche en pista, también se muestra en aquellas zonas del circuito donde la pista está seca y comienza a llover. Los conductores deberán reducir la velocidad en ese punto. | |
| Bandera verde | Agitada | El peligro ha pasado y se puede volver a adelantar. Cuando el director de carrera lo requiera, se puede mostrar también durante la vuelta de calentamiento o al principio de una sesión de entrenamientos de forma simultánea en todos los puestos de señalización. | |
| Bandera azul | Agitada | Tiene varios significados según cuándo se utilice:
| |
| Bandera dividida | Estática con el dorsal | Apercibimiento por maniobra peligrosa: El piloto ha realizado una maniobra antideportiva y recibe esta sanción. Se presenta una sola vez y de reinicidir el competidor en la falta, se le mostrará la bandera negra. | |
| Bandera negra | Estática junto al dorsal | Exclusión total de la prueba: El piloto efectuó una maniobra antideportiva de suma gravedad, por lo que es sancionado con la exclusión total de la competencia. Suele ser exhibida de forma directa, o después de ser mostrada la bandera dividida, dependiendo de la gravedad de la falta. Solo es exhibida por el Comisario deportivo de la prueba. El piloto debe detenerse en su box o en el lugar designado previamente en el briefing, la próxima vez que se pase por la entrada de pit lane. En algunas ocasiones, las decisiones del comisariato respecto a una exclusión son tomadas una vez finalizada la competencia, debido a los análisis llevados a cabo de la maniobra efectuada por el piloto infractor. Asimismo, se puede aplicar una exclusión durante los entrenamientos, dependiendo de la gravedad de la falta del piloto. | |
| Bandera blanca | Agitada | Existe un vehículo mucho más lento en la pista, ya sea de emergencias o de carreras. | |
| Bandera negra con círculo | Estática junto al dorsal | Indica al piloto que su vehículo tiene problemas mecánicos que pueden constituir un peligro para los demás pilotos y para él; por lo que se deberá detener en su box lo antes posible. Actualmente no es muy utilizada, puesto que se suele avisar al piloto en estas situaciones mediante radio. |
Una bandera amarilla con el cartel de SC(coche de seguridad) durante el Gran Premio de los Estados Unidos de 2004.
El coche de seguridad es un vehículo de la organización que depende directamente de la Dirección de Carrera. Su función básica es la de neutralizar las carreras para agrupar a los participantes ante un incidente grave o por causas meteorológicas. La presencia del coche de seguridad en la pista se indica mediante un letrero con las letras «SC» (del inglés safety car, coche de seguridad) acompañado de una bandera amarilla.
Desde 1995, Mercedes-Benz es el responsable de suministrar este vehículo (menos algunas excepciones como el Gran Premio de Argentina de 1996 en el cual se utilizó un Renault Clio). Desde el año 2000, el piloto encargado de conducirlo es el ex piloto del DTM alemán Bernd Mayländer.19
[editar]Los leds traseros de los monoplazas
Los monoplazas tienen una luz compuesta de unos 15 leds que parpadean aproximadamente a unos 5 Hz de frecuencia que generalmente se iluminan de color rojo, en dos casos: al activar el limitador de velocidad para entrar en boxes y cuando el piloto cambia el coche a la configuración de lluvia. En ambos casos, se activan desde el pedal. A diferencia de otros vehículos, como turismos, no se activa al accionar el pedal de freno. Existe un caso especial: cuando un piloto es novato, los leds se encienden en verde durante sus test para indicar al resto de los pilotos que ese piloto todavía no tiene experiencia.
Al igual que con el coche de seguridad, Mercedes-Benz es el encargado de fabricar los leds para todos los coches.
[editar]Penalizaciones en carrera y clasificación
Los encargados de realizar las penalizaciones son los comisarios de pista. Las penalizaciones suelen llevarse a cabo por algunos hechos tales como: saltarse la salida, maniobras peligrosas, hacer caso omiso a las banderas, ir demasiado rápido en la calle de boxes, etc. Dependiendo, a su juicio, de la severidad de la incorrecta e ilegal actuación, determinarán cuál de los castigos siguientes será utilizado:20
- Stop-and-go penalty ("pare y siga"): el conductor deberá entrar en boxes y hacer una parada obligatoria de 10 segundos, en los cuales el equipo no podrá realizar ningún arreglo o ajuste en el vehículo. Transcurridos esos diez segundos, podrá regresar a la carrera.
- Drive-through penalty ("pase y siga"): consiste en obligar a un piloto a pasar por la calle de los boxes sin detenerse.
- Penalización con diez puestos: en esta penalización el conductor deberá de retroceder 10 posiciones en la siguiente carrera. En la clasificación, ésta penalización se hará posible, habitualmente por el cambio de un motor que no ha terminado el ciclo de dos grandes premios seguidos, perdiendo 10 puestos en la parrilla de salida.
- Penalización con cinco puestos: esta penalización se hace por cambio de caja de cambios sin acabar el ciclo.
- Penalización con pérdida de mejores tiempos: exclusiva de la clasificación. Dependiendo de la gravedad, un conductor podrá perder sus tres mejores tiempos o incluso todos sus tiempos, retrocediendo en la parrilla de salida. Generalmente se aplica cuando un competidor obstruye intencionadamente a otro cuando éste se dispone a realizar su vuelta rápida.
- Penalización con suma de tiempos: se realiza en carrera o en clasificación. Desconocida en clasificación hasta el Gran Premio de Hungría de 2006, cuando se le aplicaron a dos pilotos. Consiste en sumar uno o varios segundos al mejor tiempo obtenido en clasificación (en este caso, por omitir las banderas). En carrera, se le añaden los segundos al tiempo final que haya obtenido en su última vuelta, con la posible pérdida de posiciones.
- Exclusión de carrera: mediante la bandera negra se expulsa al piloto. Es la penalización más severa, pues imposibilita a un piloto a poder puntuar en el Gran Premio. Generalmente se usa cuando ya es una penalización reincidente o se ha provocado una situación de extrema peligrosidad.
En los casos drive-through penalty y en el stop-and-go, el piloto deberá realizar la entrada en boxes antes de las tres primeras vueltas tras la señalización del castigo, de lo contrario podría recibir la exclusión de carrera(bandera negra). Cuando se aplica una de estas dos penalizaciones cuando sólo faltan cinco vueltas para el final, no se aplicarán y simplemente se le añadirá al piloto 25 segundos en su última vuelta.
En otros casos se aplican las sanciones económicas, por infracciones como superar la velocidad máxima permitida en la línea de boxes en algún entrenamiento, o que a un piloto no se le pueda aplicar la penalización de 10 posiciones porque no participe en el siguiente Gran Premio. También en algunas infracciones se recurre a una sanción económica o a la llamada reprimenda verbal.
Historia
En 1946, inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial, sólo hubo cuatro carreras con rango de Grand Prix. Las reglas para el Campeonato Mundial de Grand Prix ya habían sido establecidas antes de la Segunda Guerra Mundial, pero llevó varios años más de espera su concreción, hasta que en 1947 la antigua AIACR se reorganizó, pasándose a llamar la Federación Internacional de Automovilismo, conocida por la sigla "FIA". Con sede central en París, al final de la temporada de 1949 anunció que para 1950 unirían varios Grandes Premios nacionales para crear la Fórmula 1 con un Campeonato Mundial de Pilotos, aunque por motivos económicos, en los años de 1952 y 1953 todavía se compitió con coches de Fórmula 2. Se estableció un sistema de puntuación y se reconocieron un total de siete carreras como aptas para el Campeonato del Mundo. La primera carrera del Campeonato Mundial se llevó a cabo el 13 de mayo en el circuito de Silverstone, en el Reino Unido.
El regreso de las carreras (1950-1958)
El primer Gran Premio se realizó en 1950 en el circuito de Silverstone y fue ganado por el italiano Giuseppe Farina, consiguiendo además el campeonato de 1950tras vencer a su compañero de equipo, el argentino Juan Manuel Fangio. Sin embargo, Fangio ganó el título en 1951, 1954, 1955, 1956 y 1957. Su racha fue interrumpida debido al bicampeonato del piloto de Ferrari Alberto Ascari. También esta época vio a pilotos como el británico Stirling Moss que aunque pudo competir con regularidad,nunca fue capaz de ganar el Campeonato Mundial, y ahora está ampliamente considerado por los ingleses como el conductor más grande que nunca ha ganado título.
El periodo estuvo dominado por las escuderías dirigidas por fabricantes de automóviles —Alfa Romeo, Ferrari, Maserati y Mercedes Benz— todos los cuales habían competido antes de la guerra. En las primeras temporadas se llegaron a utilizar coches previos a la Segunda Guerra Mundial como el Alfa Romeo 159. Tenían motor frontal, de 1,5 litros de cilindrada sobrealimentados o de 4,5 litros de aspiración natural y neumáticos con dibujo. Los campeonatos mundiales de 1952 y 1953 se realizaron con la normativa de la Fórmula 2, con coches más pequeños y menos potentes, debido al escaso número de coches disponibles de Fórmula 1.6 Cuando se restableció el Campeonato Mundial de Fórmula 1, los motores estaban limitados a 2,5 litros; en 1954, Mercedes-Benz presentó el avanzado W196, que incluía innovaciones como distribución desmodrómica e inyección de combustible, así como una carrocería estilizada. Mercedes ganó el campeonato de conductores dos años consecutivos (1954 y 1955), antes de retirarse de todas las competiciones automovilísticas, tras el desastre de Le Mans en 1955.
Los garajistas (1959-1980)
Que es ?
La Fórmula 1, a menudo abreviada como F1 y también denominada la «categoría reina del automovilismo» o «la máxima categoría del automovilismo», es la competición automovilística internacional más popular.1 2
A cada carrera se le denomina Gran Premio y la competición que las agrupa se denomina Campeonato Mundial de Fórmula 1. La entidad que la dirige es la Federación Internacional de Automovilismo (FIA). La mayoría de los circuitos de carreras donde se celebran los Grandes Premios son circuitos permanentes, aunque también se utilizan circuitos urbanos. Los automóviles utilizados son monoplazas con la última tecnología disponible, siempre limitadas por un reglamento técnico; algunas de estas mejoras que fueron desarrolladas en la Fórmula 1 terminaron siendo utilizadas en automóviles comerciales, como el freno de disco o el turbocompresor.3
El inicio de la Fórmula 1 moderna se remonta al año 1950, en el que ya participaron escuderías legendarias como Ferrari, Alfa Romeo y Maserati. Algunas escuderías han sido apartadas por otras nuevas que han conseguido grandes éxitos, como McLaren, Williams, Lotus o Renault, que se han alzado varias veces con el Campeonato Mundial de Constructores.
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