``LA BICICLETA FISICA``

Durante más de 150 años los físicos han estado ocupados resolviendo el problema de la estabilidad de la bicicleta. Ni siquiera los fabricantes de estos cacharros han sido capaces de explicar con precisión cómo funciona su producto. Durante décadas se han limitado a ajustar y mejorar sus características a través de la experimentación directa (el clásico truco del “ensayo y error”), sin utilizarmodelos matemáticos que les ayudasen a diseñar buenas bicicletas. Y todos los ciclistas, en un acto de fe,  simplemente nos montamos encima y no nos caemos al andar.

La bicicleta es probablemente el único vehiculo que aprendemos a conducir cuando somos niños y que utilizamos durante el resto de nuestra vida. Sin embargo, rara vez nos detenemos a pensar en los conceptos físicos que están relacionados con ella, aunque a simple vista parezca imposible que alguien pueda mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. De hecho, al contrario de lo que ocurre con los coches, una bicicleta no se mantiene parada si no es con ayuda de algún tipo de apoyo externo. Evidentemente, el disponer de solo dos puntos de contacto con el piso ayuda muy poco a que conserve el equilibrio. Sin embargo, cualquier niño puede aprender a montar en bicicleta 

Según este modelo, una bicicleta debe marchar a una velocidad de entre 14 y 20 kilómetros por hora para que sea estable. Si fuese más rápido, oscilaría menos, pero aumenta su tendencia a volcar cuando el conductor se inclina a los lados. Y si fuese más despacio, simplemente se caería casi como si estuviese detenido. Los datos experimentales coinciden con los obtenidos del modelo.

Las bicicletas que utilizan los acróbatas de circo tienen la rueda delantera instalada de forma casi (o totalmente) vertical. Estas bicicletas no tienen esa “sana tendencia a virar” cuando se inclinan, y son mucho más difíciles de mantener en equilibrio. Sin embargo, permiten hacer algunas "piruetas" que son imposibles en una bicicleta normal. 

``LA LITERATURA DE BICICLETA``

MI PEQUEÑO CACHIBACHE ES UNA BICICLETA DESDE CUANDO TENIA DE 5 O 6 AÑOS LA QUERIA PARA APRENDER ES MUY BUENO PARA MANEJARLO PARA APRENDER MAS Y TENER BUENOS MOVIMIENTO . UNO PUEDE CAMBIAR LA FORMA DE UNA BICICLETA COMO LA QUIERA ARMAR CON PINTURAS Y BUENOS DISEÑOS PARA QUE LE QUEDE BACANA AUN QUE PARA APRENDER A MONTARLA TUVE MUCHAS CAIDAS Y RASPADAS NO ME RENDI SEGUI INTENTANDO HASTA QUE LO LOGRE Y A HORA SOY CAPAS DE HACER PARADAS Y MONTO MUY BIEN .

HOY EN DIA ME DESPLASO A DONDE QUIERA IR EN ELLA VOY A CICLOVIA Y SALGO CON MIS AMIGOS A MONTAR.

ROBOTS CON BASE MOVIL

Un grupo de científicos de la UNAM desarrolla el primer robot asistencial mexicano “ JUSTINA”, el cual ayudará a las personas de la tercera edad a levantarse de su cama, tomar sus medicamentos o vigilará su estado desalud, entre otras funciones.

Por ejemplo, explica si tenemos el siguiente escenario: Una persona de la tercera edad enferma, que vive sola y tiene este tipo de robot móvil en su casa, puede tener contacto por medio de internet con alguno de sus familiares que vive en otro estado o país de forma similar como ocurre con skype, y de esta manera conozca en tiempo real las necesidades o estado de salud del adulto.

Indica que el robot fue bautizado con el nombre “JUSTINA” y el objetivo es que sea capaz de realizar tareas sencillas como levantar al adulto, darle sus medicamentos, cobijarlo e incluso preguntarle cómo se siente.

El proyecto nace a partir de la necesidad de ayudar a las tareas cotidianas de las personas adultas, porque al igual que en Japón, Alemania y Estados Unidos, los adultos mayores en hogares unipersonales en el país, va en aumento. De acuerdo a las últimas cifras del INEGI (2010), hay 10.1 millones de mexicanos de 60 años y más, de los cuales el 61% viven solos.

MÓDULOS. Visualmente, “JUSTINA” tiene una cabeza mecatrónica, un brazo y una base móvil. Es femenina y su nombre nace la pronunciación “just in time” que significa “justo a tiempo”, en referencia a la inmediatez de la asistencia que ofrecerá.

Sobre el sistema de visión, aclaró que están usando un Kinect, es decir, un dispositivo desarrollado por Microsoft que detecta el movimiento del cuerpo. “Hoy se utilizan en los videojuegos, éstos incorporan cámaras de video, láser infrarrojo y micrófonos direccionales para que cuando el jugador se mueva, la imagen de la pantalla replique el movimiento hecho. Entonces con este módulo, las imágenes que ve el robot pueden ser trasmitidas por internet.

El ingeniero mencionó que de las tareas a realizar por el robot durante su jornada, la interacción con el humano es muy importante, porque el objetivo es lograr que “JUSTINA” ejecute órdenes dadas por una persona en forma natural

En los próximos dos años, el equipo de robótica mejorará la navegación y la interfaz hombre-robot. También comprobarán en laboratorio y casas, la seguridad de su creación, para evitar cortos circuitos o lesiones al adulto mayor que cuide.

El robot, construido con el objetivo de efectuar tareas realizadas anteriormente de forma manual, y con una estructura a menudo en forma de brazo, constituye hoy en día una nueva ayuda técnica para personas discapacitadas Las primeras aplicaciones de la robótica en el campo de la discapacidad datan ya de los años 70, con la construcción de elementos prostéticos y ortéticos (brazos, piernas y manos) (1,2). En estos dispositivos el control está basado en las propias señales mioeléctricas del usuario, o en elementos auxiliares adaptados a las capacidades remanentes de interacción del mismo usuario con el sistema