Un grupo de científicos de la UNAM desarrolla el primer robot asistencial mexicano “ JUSTINA”, el cual ayudará a las personas de la tercera edad a levantarse de su , tomar sus medicamentos o vigilará su estado de, entre otras funciones.
Por ejemplo, explica si tenemos el siguiente escenario: Una persona de la tercera edad enferma, que vive sola y tiene este tipo de robot móvil en su casa, puede tener contacto por medio de internet con alguno de sus familiares que vive en otro estado o país de forma similar como ocurre con , y de esta manera conozca en tiempo real las necesidades o estado de salud del adulto.
Indica que el robot fue bautizado con el nombre “JUSTINA” y el objetivo es que sea capaz de realizar tareas sencillas como levantar al adulto, darle sus medicamentos, cobijarlo e incluso preguntarle cómo se siente.
El proyecto nace a partir de la necesidad de ayudar a las tareas cotidianas de las personas adultas, porque al igual que en Japón, y Estados Unidos, los adultos mayores en hogares unipersonales en el país, va en aumento. De acuerdo a las últimas cifras del INEGI (2010), hay 10.1 millones de mexicanos de 60 años y más, de los cuales el 61% viven solos.
MÓDULOS. Visualmente, “JUSTINA” tiene una cabeza mecatrónica, un brazo y una base móvil. Es femenina y su nombre nace la pronunciación “just in time” que significa “justo a tiempo”, en referencia a la inmediatez de la asistencia que ofrecerá.
Sobre el sistema de visión, aclaró que están usando un Kinect, es decir, un dispositivo desarrollado por Microsoft que detecta el movimiento del cuerpo. “Hoy se utilizan en los videojuegos, éstos incorporan cámaras de video, láser infrarrojo y micrófonos direccionales para que cuando el jugador se mueva, la imagen de la pantalla replique el movimiento hecho. Entonces con este módulo, las imágenes que ve el robot pueden ser trasmitidas por internet.
El ingeniero mencionó que de las tareas a realizar por el robot durante su jornada, la interacción con el humano es muy importante, porque el objetivo es lograr que “JUSTINA” ejecute órdenes dadas por una persona en forma natural
El ingeniero mencionó que de las tareas a realizar por el robot durante su jornada, la interacción con el humano es muy importante, porque el objetivo es lograr que “JUSTINA” ejecute órdenes dadas por una persona en forma natural
En los próximos dos años, el equipo de robótica mejorará la navegación y la interfaz hombre-robot. También comprobarán en laboratorio y casas, la seguridad de su creación, para evitar cortos circuitos o lesiones al adulto mayor que cuide.
El robot, construido con el objetivo de efectuar tareas realizadas anteriormente de forma manual, y con una estructura a menudo en forma de brazo, constituye hoy en día una nueva ayuda técnica para personas discapacitadas Las primeras aplicaciones de la robótica en el campo de la discapacidad datan ya de los años 70, con la construcción de elementos prostéticos y ortéticos (brazos, piernas y manos) (1,2). En estos dispositivos el control está basado en las propias señales mioeléctricas del usuario, o en elementos auxiliares adaptados a las capacidades remanentes de interacción del mismo usuario con el sistema
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